铁甲雄心如何止痛:机器人商用的求生欲

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文/麦柯  编辑/许伟

来源:锌刻度(ID:znkedu)

1:全球机器人行业依然绕不开一个存在多年的困局:商用之路走得坎坷艰辛。

2:目前世界上有48个国家在发展机器人,一半涉足服务型机器人。

3:国内机器人商用起步较晚(2005年),在技术积累、人才培养、产业联动、市场培育、用户养成等方面不成熟。

除了漫威、DC的超级英雄,星际、星战的史诗汹涌,好莱坞总是隔三岔五输送一个机器人典型, 为人类洗脑,给观众解嘲。比如《阿丽塔》中的战斗天使,《桑尼的优势》中的复仇少女,《机械姬》中的智慧女神,《铁甲钢拳》中的拳击手,《机器人瓦力》中的垃圾分拣员……这一切对于生活来说还停留在幻象的阶段。

而最近,波士顿动力公司宣称将在今年晚些时候推出首款商用机器人——四足的 Spot 机器狗。消息一出,似乎为艰难的机器人商用化之路掌起了一盏明灯。这不仅对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说,是一个至关重要的考验,更是对机器人行业求生突破的一次大考。

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Atlas的惊艳一跳难掩行业痛楚

2017年年底,Boston Dynamics(下简称波士顿动力)发布了Atlas的视频,评论炸裂。

Atlas展现了体操专业运动员的灵活度,在连续跳过几个台阶后,一跃而起,完成了一次漂亮的360度后空翻,甚至落地后还举双手庆祝。网友纷纷表示这个才艺可以上春晚。

当然,Atlas功夫也是若干次失败垒成的,在视频末尾还放上了Atlas空翻没站稳直接压箱的大型翻车现场。

当时,帝国理工学院专家指出,Atlas是亚稳态的,鲁棒性很好,这体现了波士顿把握了功能精确性的度。比如在它后空翻落地时,站稳是第一位的,算法是为了修正误差,让它可控,而非追求完美。后者计算时间过长超过了截止线,就没有意义。

说起Atlas,这名字的确来自古希腊神话中,说的是擎天巨神,形象就是身背地球的巨人,常常与地理书或者地球仪绑定。而Atlas绑定的就是波士顿动力。它的老板马克·雷波特(Marc Raibert)今年已经70岁了,却依然对新技术孜孜以求。

马克28岁时拿到了麻省理工的机器人博士学位。3年后,他去卡内基梅隆创立了 CMU leg 实验室,专门研究机器人。37岁时,他返回母校担任电子工程与计算机科学系的教授,顺便把实验室搬了过来,继续机器人研究。

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